智能導(dǎo)航避障系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間：2023-05-26

簡要描述：

智能導(dǎo)航避障系統(tǒng)基于TOF技術(shù)的3D相機(jī)（含智能算法），適用于移動機(jī)器人的避障、定位導(dǎo)航、精準(zhǔn)對接;

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詳細(xì)介紹

基于TOF技術(shù)的3D相機(jī)(含智能算法)，適用于移動機(jī)器人的避障、定位導(dǎo)航、精準(zhǔn)對接;

可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息，使機(jī)器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性;

針對移動機(jī)器人的使用環(huán)境、使用方法進(jìn)行軟硬件深度融合開發(fā)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的;

整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓，精確定位與對接、動態(tài)場景處理，環(huán)境光obil處理等。

經(jīng)濟(jì)型，體積小、多種測量距離可選，最遠(yuǎn)可看到12m
高適應(yīng)性，對反光、低反射率等條件下仍具有良好適應(yīng)效果

智能導(dǎo)航避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

型號參數(shù)	LXPS-DS3320-E-57 940nm
分辨率	320×240
測量范圍	0.3~3m
測距精度	0.03m @70%ref
視場角	72×55°
幀率	12fps
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45
SDK	windows linux / C C++ C#
抗陽光	最高可適應(yīng)50Klux
安全等級	Class I
防護(hù)等級	IP65
外形尺寸	78×32×43.5mm
重量	244g

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