智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。

根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度合適的智能搬運(yùn)機(jī)器人前往固定的上料碼頭自動(dòng)對接，通過搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上；完成上料工作后，自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動(dòng)對接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體流程的無人化操作；

智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV特點(diǎn)：

1、滾筒配置可定制選裝，適應(yīng)不同的物料尺寸需求。

2、預(yù)設(shè)智能自動(dòng)充電策略管理，可根據(jù)電量和任務(wù)數(shù)量，動(dòng)態(tài)調(diào)整策略，確保7*24小時(shí)高效運(yùn)行

3、雙激光避障、前后空氣觸邊、急停按鈕多重安全策略， 360°安全保護(hù)

智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：