3D視覺分揀方案機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-01-03

簡要描述：

3D視覺分揀方案是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
1. 更新速度快、適應(yīng)性強
快速建立、更新數(shù)據(jù)模型滿足小批量、多品種的生產(chǎn)需求
2. 工作無間歇
可實現(xiàn)不間斷工作，提高抓取效率，降低人力成本
3. 適應(yīng)環(huán)境能力強
該系統(tǒng)對場景和工作環(huán)境無限制，可滿足多種場景的抓取需

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詳細(xì)介紹

3D視覺分揀方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖

超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可達(dá)+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標(biāo)嚴(yán)格對齊

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

3D視覺分揀方案

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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