貨物搬運機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-12-31

簡要描述：

貨物搬運機器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運、卸載指令以及和服務器交互其他信息，保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運行。在生產(chǎn)過程中，物料運送節(jié)拍是直接關系生產(chǎn)能否正常運行的關鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

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詳細介紹

貨物搬運機器人針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

在生產(chǎn)過程中，物料運送節(jié)拍是直接關系生產(chǎn)能否正常運行的關鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導入智能搬運機器人時，節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，同時可以為將來產(chǎn)能提升預留空間。當然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況，如果投資預算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。

貨物搬運機器人的核心優(yōu)勢：高效、精確、靈活、低成本，傳統(tǒng)倉儲弊端橫生，貨物搬運機器人的發(fā)展勢必會吸引廣大物流行業(yè)的關注及廣泛應用，如果能將成本控制在普通能接受的范圍，那么這款貨物搬運機器人的發(fā)展不可估量。

貨物搬運機器人基礎參數(shù)
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導航方式	自然導航			自然導航		自然導航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機身自重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動/自動			手動/自動		手動/自動
		運動性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0				0	0
續(xù)行時間	8小時				8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛				雙向行駛	雙向行駛
		硬件性能
激光配置	雙激光		雙激光			雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）		向上/向下相機（可選）			向上/向下相機（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動		雙輪差速驅(qū)動			雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時長	1.5小時		1.5小時			1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)		1500次循環(huán)			1500次循環(huán)
擴展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	標配				標配	標配
視覺避障	可選				標配	可選
急停按鈕	標配				標配	標配
聲光報警	標配				標配	標配
安全觸邊	標配				標配	標配
		運行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)				室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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