輥筒自動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

? 輥筒類型：單向輥筒和雙向輥筒 

? 對接類型：側(cè)方對接和尾部對接 

? 負(fù)載：小于350kg 

? 對接時間：小于15s

 參數(shù)名                             詳細(xì)參數(shù)
輥筒尺寸                     離地低600mm
輥筒方向                       單、雙向轉(zhuǎn)動
對接確認(rèn)信號            紅外通信、WiFi通信
  承載                               ≤350kg
輥筒速度                           ≤1m/s

在生產(chǎn)線上，輥筒自動搬運機器人可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。輥筒自動搬運機器人可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。 在電商倉儲中，輥筒自動搬運機器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運機器人大 規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴(kuò)展性。

多傳感器融合 

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。

自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。