傳統(tǒng)物流倉儲業(yè)在以往的發(fā)展中極度依賴人力，難以實現(xiàn)率低成本，尤其近年來人力成本快速提高，使傳統(tǒng)物流業(yè)受到?jīng)_擊。
近年來，各個物流企業(yè)都積極開始企業(yè)的升級轉(zhuǎn)型，不斷引進自動化系統(tǒng)、追趕機器換人的潮流，以期提率，降低成本，增強企業(yè)競爭力，求生存，求發(fā)展，也直接促進了專業(yè)物流機器人的面世及飛速發(fā)展。
物流機器人至今的發(fā)展進程，可以大致將其分為三代：
代物流機器人，主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設(shè)備，為機器人原型，實現(xiàn)從人工化到自動化的轉(zhuǎn)變。
第二代物流機器人
主要以移動機器人小車（AGV）為代表的設(shè)備，由可自主移動的小車，實現(xiàn)一些簡單的功能例如搬運。以亞馬遜Kiva為代表的智能物流機器人，該類型機器人依托AGV小車技術(shù)，實質(zhì)上仍然需要人工，終完成手揀貨物操作，效率有待進一步提升，人力成本仍然較高。
什么是第三代物流機器人？直面行業(yè)技術(shù)痛點，在效率和功能上遠超第二代，能夠?qū)崿F(xiàn)按需全自主的抓取、分揀、運輸任務(wù)。例如日立機器人，F(xiàn)etch&Freight等，實現(xiàn)了從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變，由移動車體、機械臂和機械手組成，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運輸?shù)?。簡單的說，第三代物流機器人在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機械shou、機械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的人機交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。
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